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諧波減速機

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品牌: ROCHE
型號: CSD
單價: 面議
起訂: 1 臺
供貨總量: 100 臺
發貨期限: 自買家付款之日起 60 天內發貨
所在地: 江蘇
有效期至: 長期有效
最后更新: 2014-06-23 09:09
瀏覽次數: 9
詢價
公司基本資料信息
 
 
產品詳細說明
 諧波減速機的特點:

1、諧波減速機承載能力高,諧波減速機在工作中齒與齒的嚙合是面接觸,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。
2、傳動比較大。
3、體積小、重量輕、傳動效率高、使用壽命長等特點。
4、耐沖擊、傳動平穩、運動精度高、噪音低。
5、抗疲勞、耐高溫、耐酸堿。

    諧波傳動減速器具有傳動比大、嚙合的齒數多、承載能力強、精度高、運動平穩,耐沖擊,噪聲低,齒側間隙可以調整、結構簡單,體積小,重量輕、傳動效率高、可實現高增速運動等特點。

現在已被廣泛的適用于于各類輕工業、機械臂、印刷、造紙機械、醫療機械、測量、試驗機器、大型望遠鏡、精密包裝機械、半導體制造裝置、通信裝置、航空航天、數控機床、雷達等對體積有要求的精密傳動系統中所應用

   諧波減速機有傳動范圍大,嚙合的齒數多,承載能力大,運動精度高,運動平穩,無沖擊,噪聲小,齒側間隙可以調整,結構簡單,體積小,重量輕,傳動效率高,同軸性好,可實現高增速運動等特點。主要用于各類機器人/機械臂,印刷/紙箱包裝機械,醫療機械,測量/分析/試驗機器,大型望遠鏡,電纜制造設備精密包裝機械,氣象設備,高級儀器儀表,光學制造設備,半導體制造裝置,晶體制造設備,FPD制造裝置,通信裝置,航空航天機器,數控機床,雷達多種衛星地面接收設備等對體積有要求的精密傳動系統。

一、諧波傳動裝置的構成

  諧波傳動裝置主要由三個基本零部件構成,即波發生器、柔輪和剛輪:

  波發生器:由柔性軸承與橢圓形凸輪組成。波發生器通常安裝在減速器輸入端,柔性軸承內圈固定在凸輪上,外圈通過滾珠實現彈性變形成橢圓形。

  柔輪:帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件,通常安裝在減速器輸出端。

  剛輪:帶有內齒圈的剛性圓環狀零件,一般比柔輪多兩個輪齒,通常固定在減速器機體上。

二、諧波減速原理

  諧波做為減速器使用,通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

  當波發生器裝入柔輪內圓時,迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內,成為完全嚙合狀態;而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態。

  當波發生器連續轉動時:迫使柔輪不斷產生變形,使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態,產生了所謂的錯齒運動,從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞。

三、諧波傳動特點

1.精度高:多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉精度。

2.傳動比大:單級諧波齒輪傳動的傳動比可達i=30~500,且結構簡單,三個在同軸上的基本零部件就可實現高減速比
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